委托合同订立的原则如下：

委托事务要准确、详细约定。

委托合同期限要明确。

受托人损害赔偿要求明确。

委托合同报酬有明确约定支付时间、方式。｜

一、公司设立委托书有效期是多久？

对于注销公司的委托书的有效期，法律没有明确的规定，具体的委托期限由当事人在委托书中自行协商确定。委托人或者受托人都可以随时解除合同，但要对因解除合同而给对方造成的损失依法进行赔偿。根据2021年实施的《民法典》第九百一十九条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。第九百三十三条规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

二、委托合同终止的时候让退钱可以吗

委托合同终止通常不退钱。除非双方在合同中另有约定，如果因为合同终止，给委托人造成了损失，那么可以要求赔其偿损失。根据《中华人民共和国民法典》的规定，委托人因不能归责于受托人的原因解除委托合同或者委托事务不能完成的，应当向受托人支付相应的报酬。当事人另有约定的，按照其约定。委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，无偿委托合同的解除人应当赔偿解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除人应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

三、广告发布合同是否是承揽合同

广告发布合同不是承揽合同。具体如下：

1、广告发布合同一般被认定为委托代理合同；

2、中华人民共和国民法典规定，承揽合同是承包人按照定作人的要求完成工作、交付工作成果、定作人支付报酬的合同，承包包括加工、定制、维修、复制、测试、检验等，委托合同是委托人与受托人约定由受托人处理委托人事务的合同。