投毒后，如果处于投毒的准备阶段，被害人并未出现，那么算犯罪预备。如果犯罪人本身在场，只是出于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，不算犯罪预备。犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件的行为，必须发生在犯罪行为实施之前。

一、什么是犯罪预备行为

犯罪预备行为，是指为了犯罪准备工具或者制造条件的行为。犯罪预备亦称预备犯。是为犯罪准备工具、制造条件的行为。犯罪预备中介于犯罪决意与着手实行犯罪之间的一个阶段。行为人在此阶段上，主观方面具有犯罪的直接故意，即明知其预备行为是为侵害某种客体制造条件，并希望以此保证犯罪的既遂。

二、偷东西前被抓算犯罪未遂吗

偷东西前如果已经着手了盗窃行为而被发现的，属于犯罪未遂，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。没有着手实施的，是犯罪预备，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。盗窃未遂它是犯罪未遂的一种情况。根据刑法规定犯罪未遂的定义是这样的:已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，综合犯罪行为的实行程度、造成损害的大小、犯罪未得逞的原因等情况，可以比照既遂犯减少基准刑期50%以下的处罚。犯罪预备，是指做实施犯罪前的准备工作。如预备犯罪工具、创造犯罪条件等。根据刑法规定对于预备犯应当追究刑事责任。同时考虑到犯罪预备行为毕竟尚未着手实行犯罪，还没有实际造成社会危害，刑法又规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

三、怎样了犯罪未遂

犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。犯罪未遂的特征：(1)已经着手实行犯罪，犯罪行为进入了实行阶段。(2)犯罪未得逞。通常表现为没有发生犯罪结果，但并不是凡是发生了犯罪结果的都是犯罪已经得逞。(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。【案例】2018年10月7日凌晨5时许，康某携带事先准备好的狗套、编织袋、扎带、砍刀等工具，伙同韦某到某村庄内偷狗，由韦某驾驶摩托车搭载康某，沿途寻找狗。凌晨6时许，二人进入某村内寻找狗，未果，出村时被村民们发现并追赶拦截，康某、韦某二人驾驶摩托车逃离，被村民朱某驾驶汽车截停，康某为抗拒抓捕，持砍刀将朱某的汽车驾驶室玻璃砍坏，随后与韦某弃摩托车逃跑，不久，韦某被村民抓获，康某持刀逃往桂林西站方向，村民龚某驾驶汽车追赶拦截，被康某持砍刀砍坏该车挡风玻璃，龚某出于害怕弃车逃跑，康某随即驾驶该小汽车逃离现场。【判决】法院认定康某已着手实施盗窃，被发现后为抗拒抓捕当场使用暴力，其行为已构成抢劫罪，判处康某有期徒刑三年。康某不服判决提出上诉，二审法院裁定驳回上述，维持原判。康某携带工具来到作案现场，其已经着手实施盗窃，但由于意志外的原因未得逞，是盗窃未遂，被发现后当场使用暴力抗拒抓捕，构成转化型抢劫罪。第一，《刑法》第二十二条第一款规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”康某伙同韦某为偷狗的目的，准备了狗套、砍刀、编织袋等作案工具，于凌晨驾驶摩托车到某村庄寻找狗，其二人“准备工具、制造条件”已经完成，即预备行为已完成。第二，康某伙同韦某携带作案工具，驾车来到作案现场，整个过程一直在寻找狗，虽没找到但一直没有放弃，其已经着手实施盗窃，是由于没有找到狗这一意志以外的原因而未得逞，属盗窃未遂，被村民发现后，为抗拒抓捕而当场使用暴力，其行为转化为抢劫，符合抢劫罪的犯罪构成要件，构成抢劫罪。