设立居住权需要两个条件：1、设立居住权的双方采取书面形式约定，书面约定一般包括当事人的姓名或者名称和住所、住宅的位置、居住的条件和要求、居住权的期限、以及解决争议的方法等。2、需要到不动产登记机构进行公示登记。居住权自登记时设立，没有登记，则不产生居住权。

设立居住权的可以约定居住权的期限吗

设立居住权是可以约定居住权的期限的，设立居住权的方式是当事人需要采用书面形式订立书面居住权合同，居住权的内容需要包含有：当事人的姓名或者名称和住所；住宅的位置；居住的条件和要求；居住权期限；解决争议的方法等。

《中华人民共和国民法典》第三百六十六条居住权的概念：“居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。”