父母可以通过签订抚养协议确定孩子的抚养权，只要是双方的真实意思表示且不违反法律法规的规定，协议就是有效的。父母签订抚养协议应当尊重孩子的真实意愿，如果就孩子抚养问题发生纠纷的，可以向人民法院提起诉讼。人民法院审理判决后，双方应当按照判决内容履行抚养义务，不直接抚养孩子的一方，应当承担抚养费用。

一、同居有子女怎样判

同居有子女的，如果该非婚生子女不满两周岁，一般是由母亲直接抚养。子女已满两周岁的，如果父母双方对抚养问题协议不成的，可由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。对于已满八周岁的子女，法院在判决抚养权时应当尊重其真实意愿，即孩子愿意和谁生活，谁就是孩子的抚养权人。

二、夫妻离婚孩子抚养权如何判决

夫妻离婚孩子抚养权判决如下：

1、离婚后，两岁以下的子女，以母亲直接抚养为原则；

2、父母双方未能就抚养问题达成协议的，由人民法院根据双方的具体情况和最有利于未成年子女的原则作出判决；

3、如果孩子已满八岁，应尊重他们的真实意愿。

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当承担部分或者全部抚养费。双方协议承担费用和期限的长短；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或判决不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原金额的合理要求。

三、夫妻离婚的孩子抚养权怎么认定

夫妻离婚孩子抚养权的判定：满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但是母亲有暴力行为不宜抚养孩子，而孩子父亲愿意抚养孩子的，父亲也可以成为抚养权人。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。