通常情况下，不仅是孩子的父母才有抚养权，孩子的祖父母和外祖父母也有该孩子的抚养权。孩子的亲生父母死亡后，或者父母没有能力抚养孩子的，那么有负担能力的祖父母和外祖父母可以对该未成年的孩子承担抚养义务。但是对于已经成年的孩子，祖父母、外祖父母没有抚养义务。

一、离婚时法院如何确定子女监护权

父母对未成年孩子的监护是基于父母孩子关系而产生的，父母双方对孩子的监护权是平等的，除因死亡、或父母孩子关系的依法终止、或监护权被依法剥夺外，任何人不得加以剥夺和限制。无论离婚与否，父母双方都对孩子有监护权和承担监护人的义务。父母已经去世或丧失监护能力的，那么可以由以下监护能力的人按顺序担任监护人：祖父母、外祖父母；兄、姐；其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

二、爷爷奶奶是孩子法定监护人吗？

爷爷奶奶不是孩子法定监护人。法律规定，父母是未成年子女的监护人。当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，有监护能力的祖父母、外祖父母可以担任孩子的监护人。所以正常情况下，孩子的法定监护人只有其父母。

三、离婚孩子可以由爷爷奶奶抚养吗

离婚后孩子可以由爷爷奶奶抚养，只要孩子的父母已经死亡或者父母无力抚养孩子。法律规定，有负担能力的祖父母、外祖父母可以在孩子父母死亡或者父母丧失抚养能力时成为未成年孙子女、外孙子女的抚养权人，对其尽到抚养义务。