根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条和《劳动人事争议仲裁办案规则》第四十二条的规定，撤回仲裁申请是劳动争议仲裁的申请人行使权利的一种方式，申请人可以对是否继续开展仲裁活动进行选择和处分。专业劳动纠纷律师认为，申请人撤回仲裁申请需要满足两个条件：

(1)在规定的时间内。申请人撤回仲裁申请可以发生在申请人申请仲裁后到裁决作出前的任意阶段。

(2)书面申请。申请人撤回仲裁申请，要向劳动争议仲裁委员会书面提出，明确是申请人自愿撤回。

一、撤诉后能否再申请劳动仲裁

申诉人在撤诉以后，能否再次申请仲裁的问题，劳动法和企业劳动争议处理条例中均未作明确规定。但在仲裁实践中，很多劳动争议仲裁委员会参照民事诉讼法的规定：对当事人在撤诉以后，在法定的申请仲裁期限届满之前，再次提起申诉的，仍可受理。所以，若你想重新向劳动争议仲裁委员会提出申诉，仲裁委员会仍然能受理。

不过，大家不要认为：既然撤诉后，还能再诉，就可以在劳动仲裁期间随意撤诉。因为尽管申诉人撤诉时，可能还享有再诉的权利，但撤诉时的仲裁费是由申诉人承担的，申诉人撤诉的次数越多，负担的仲裁费也越多。所以，申诉人不要轻易撤诉，最好是在自己的权利实现以后，再决定撤诉，只有这样，才能既能免打官司耗资费力，又能顺利地、经济地实现维护自己合法权利的目的。

并不是所有的请求劳动仲裁都是受理的。比如住房公积金纠纷，劳动仲裁并不受理。那么，一个申诉人在确定仲裁请求时，就应当知道这些情况。不过，就社会保险争议纠纷而言，如果你在仲裁时没有提出来，直接去法院诉讼的话，法院也是不受理的。确定申诉请求有大学问。劳动争议案件有多种，每一种劳动争议案件的申诉请求的确定方法都有不同，但是确定的原则有以下几种。对于那些仲裁不受理，法院也不直接受理的请求，可以在仲裁时坚持申诉，然后仲裁完了之后，再去法院诉讼。当然，这种方法有点迂回，不过，这也是在目前仲裁机关与法院受理案件的范围不衔接、不统一的这个法治大环境下，为了充分维权，不得已而为之的办法。