紧急避险是指行为人为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为。紧急避险对所造成的损害，不负刑事责任，但是超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

紧急避险种类

法定（职责）紧急避险

是指行为人因职责规定，正在执行职务时，依法对为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为。如消防员，在执行职务时，对于发生的火灾负有法定义务避险。

自愿（主动）紧急避险

是指对为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，普通公民见义勇为所采取的避险行为。

《中华人民共和国刑法》第二十一条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。