法定（职责）紧急避险：

是指行为人因职责规定，正在执行职务时，依法对为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为。如消防员，在执行职务时，对于发生的火灾负有法定义务避险。

自愿（主动）紧急避险

是指对为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，普通公民“见义勇为“所采取的避险行为。

法律责任法定（职责）紧急避险法律责任

是指刑法直接规定的，对于国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利正在发生的危险，负有法定（职责）的行为人，正在执行职务时，不履行避险行为的，应当依刑法直接规定，负刑事责任（不作为犯罪）。如；《刑法》第四百四十五条

【战时拒不救治伤病军人罪】战时在救护治疗职位上，有条件救治而拒不救治危重伤病军人的，处五年以下有期徒刑或者拘役；造成伤病军人重残、死亡或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑。

负有法定（职责）的行为人，刑法没有直接规定的犯罪的，不负刑事责任，应当受到行政处罚。

自愿（主动）紧急避险

是指对于国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利正在发生的危险，非负有法定（职责）所有公民，不负刑事责任。如，行为人的母亲与女朋友落水，对正在发生危险，行为人未采取紧急避险行为（未救助的），不负刑事责任。法无规定不为罪。如；战时不在在救护治疗职位上，有条件救治而拒不救治危重伤病军人的，不负刑事责任。