需要，未成年人打疫苗都要家长陪同。每打一针疫苗都要填写知情同意书，这个可以签字的是家长，家长签字才有效，所以还是需要陪同的。另外，有家长的陪伴，如果发现问题也能及时报告，对自己也安全。去的时候，双方最好都带上身份证。

未成年疫苗姐姐陪同可以吗

原则上不可以，要求是要在父母的陪同下打疫苗，而且要有父亲或者母亲的签字才可以，没有父母陪同不给接种，但也有一些特殊情况，如果姐姐已经成年，而且父母不在身边，可以陪同未成年人去打疫苗，但是需要向社区报备，或者在派出所开证明。

《中华人民共和国疫苗管理法》

第三条国家对疫苗实行最严格的管理制度，坚持安全第一、风险管理、全程管控、科学监管、社会共治。

第六条国家实行免疫规划制度。居住在中国境内的居民，依法享有接种免疫规划疫苗的权利，履行接种免疫规划疫苗的义务。政府免费向居民提供免疫规划疫苗。县级以上人民政府及其有关部门应当保障适龄儿童接种免疫规划疫苗。监护人应当依法保证适龄儿童按时接种免疫规划疫苗。