离婚之后想拿回孩子监护权的话，那么是可以通过诉讼的方式来进行的。具体而言，孩子的父母是具有法定监护权的，在十八岁之前都是孩子的法定监护人，父母双方对未成年子女的监护权不变，任何一方均要履行抚养教育子女的权利与义务。但如果是非父母的监护人，那么就必须通过诉讼的方式拿回监护权。

一、法定监护人有什么范围

法定监护人的范围如下：

1、未成年人的法定监护人，首先应当由其父母担任，如父母死亡或者无监护能力的，按下列顺序由以下人员担任：

（1）祖父母、外祖父母；

（2）成年的兄、姐；

（3）未成年人父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员或者民政部门。

2、精神病人的法定监护人，按照下列顺序由以下人员担任：

（1）配偶；

（2）父母；

（3）成年子女；

（4）其他近亲属；

（5）精神病人所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会。

3、未成年人或者精神病人没有上述范围的近亲属或近亲属丧失监护能力的，有关单位或居委会、村委会可以从愿意承担监护责任的其他近亲属、朋友中指定监护人。当近亲属对于由谁担任监护人发生争议时，有关单位、组织可以进行调解并从他们中间指定监护人。

法定监护人或指定监护人因故暂时无法行使监护权，可将监护职责部分或全部委托他人承担。受委托担任监护人的人为委托监护人。在此情形下，除有特别规定之外，被监护人致人损害的民事责任仍由法定监护人或指定监护人承担，但委托监护人对此确有过错的，应承担连带责任。

法定监护人的顺序上有前者优先于在后者担任监护人的效力。但法定顺序可以依监护人的协议而改变，前一顺序监护人无监护能力或对被监护人明显不利的，人民法院有权从后一顺序中择优确定监护人。

二、孩子监护权与抚养权的区别有哪些

有孩子监护权并不代表有孩子抚养权，有孩子抚养权一定有孩子监护权。

夫妻离异之后，父母对子女的监护权不受影响，因为，父母对子女的亲权、监护权不受父母之间婚姻关系解除的影响。但现实情况往往是，父母离异之后争夺的是子女的抚养权而不是监护权，因为，监护权是法定的，如果父母一方没有对子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取消的，父母任何一方对未成年子女都拥有法定监护权。父母对子女的监护权是自然权利，属于亲权的一部分，与由谁抚养没有法律逻辑关系。也就是说丧失抚养权的一方仍然对子女拥有法定监护权。实际抚养子女的一方委托自己的父母对子女进行抚养和代行监护，如果有利于子女的教育和发展是合法的，但是，在抚养子女过程中，没有抚养权的一方发现抚养条件发生了不利于子女的教育和个性发展的因素，这时就可以向法院提出变更抚养权的诉讼。同时，抚养权纠纷不影响父母亲权监护权和探视权等的存在和实施。

三、更改孩子监护人的手续是什么

首先，现有监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，这是能变更孩子监护人的前提条件；

其次，需要有人提起变更孩子监护人的诉讼请求，这包括孩子生父母，长期抚养孩子的祖父母等等，必须是与孩子生活非常亲密的亲属或组织；最后，就是法院根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出变更孩子监护人的判决。

孩子监护权变更申请只能通过法院进行。现实生活中，孩子监护权是一个比较复杂的问题，而相关法律并没有是否明确的规定。

所以，如果在离婚后想变更孩子监护权，除了现有监护人存在客观无法履行监护义务的之外，一定要做好搜集现有监护人对孩子成长不利证据的工作，这是获得孩子监护权变更诉讼的关键。