抢劫罪与寻衅滋事罪的区别有：

1、主观特征上不同。寻衅滋事罪是以满足耍威风等不正常的精神刺激或其他不健康的心理需要为动因，以破坏社会秩序为目的抢劫罪是以非法占有公私财物为目的，犯罪动机多种多样。

2、客观上不同。寻衅滋事罪表现为强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的行为;抢劫罪表现为以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为。

3、客体上不同。寻衅滋事罪侵犯的客体是社会公共秩序;抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权。

一、寻衅滋事罪的主观特征

寻衅滋事罪的主观方面是直接故意，即明知自己的行为会发生破坏社会秩序的危害结果，并且希望这种结果发生。行为人的犯罪动机是为了满足耍威风、取乐等不正常的精神刺激或其他不健康的心理需要。在寻衅滋事活动中的行凶伤人、抢夺财物、毁坏公物、侮辱人格等，同伤害罪、抢夺罪、毁坏财物罪等，在客观上几乎没有任何区别，要分清寻衅滋事与上述犯罪，关键看主观动机。

如果是出于贪利而非法占有公私财物，或者为了泄愤、报复而故意毁坏公私财物数额较大的，就构成抢夺罪、故意毁损公私财物等侵犯财产罪；如果是为了向社会挑战，故意破坏公共秩序而公然抢夺或毁损公私财物情节恶劣的，就构成寻衅滋事罪；如果是为了寻求精神刺激或变态心理的满足随意殴打他人，就构成寻衅滋事罪；如果在公共场所无理取闹，破坏公共秩序，寻求精神刺激，就构成寻衅滋事罪。

二、聚众斗殴犯罪中双方行为的认定标准是什么

在多人聚众打架斗殴的案件中，审判人员不能仅仅根据在公共场合发生了聚众打架斗殴的行为，就简单地将参与打架斗殴的双方都认定为聚众斗殴罪，而是应当详细考察双方被告人犯罪的主观要件与客观要件，认真研究案件的定性问题。根据刑法理论和司法实践经验，同一案件中的犯罪各方当事人的行为性质不一定相同，也并不一定构成同样的犯罪。

1、对比分析聚众斗殴罪与聚众扰乱社会秩序罪的异同

聚众斗殴罪与聚众扰乱社会秩序罪有很多异同点。二者的相同点包括，一是行为特点上都是聚众的行为，都扰乱了公共秩序；二是定罪处罚的都是聚众犯罪的首要分子和其他积极参加者。二者的区别在于，一是客观方面表现不同。聚众斗殴罪的客观方面表现为行为人实施了聚众斗殴的行为，而聚众扰乱社会秩序罪的客观方面表现为行为人实施了聚众扰乱社会秩序的行为。二是犯罪对象不同。聚众斗殴罪的犯罪对象是相互斗殴的普通群众，而聚众扰乱社会秩序罪的犯罪对象则是不特定的党政机关、企事业单位、人民团体等。三是犯罪形态不同。聚众斗殴罪属于行为犯，原则上只要行为人实施了聚众斗殴的行为，便成立犯罪。而聚众扰乱社会秩序罪属于情节犯，必须是行为人的行为属于情节严重的，才构成犯罪。

2、着重分析寻衅滋事罪的本质属性

寻衅滋事罪是指寻衅滋事，破坏社会秩序的行为。具体分析其本质属性，可以从其构成要件来掌握：

第一，寻衅滋事罪的客体为复杂客体，本罪既侵犯了公共秩序，同时又侵犯了他人的人身权利、公私财产权利等。

第二，寻衅滋事罪的客观方面表现为，行为人实施了寻衅滋事，破坏社会秩序的行为。寻衅滋事的主要表现形式有四种，一是随意殴打他人，情节恶劣的。所谓殴打，既可以是向他人投掷石块、砖头等，也可以是拳脚相加；这里的情节恶劣，往往是指无事生非，打人取乐，并造成他人轻伤或其他不良后果的。二是追逐、拦截、辱骂他人，情节恶劣的。这里的情节恶劣，一般是指经常或者多次追逐、堵截他人的；追逐、拦截、辱骂老人、妇女、儿童的；以极端卑鄙下流的语言辱骂他人的；结伙追逐、拦截、辱骂他人造成恶劣社会影响的。三是强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的。这里的情节严重，一般是指强拿硬要或者任意损毁价值较大的公私财物，经常或多次强拿硬要或多次损毁、占用公私财物的。四是在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。行为人只要实施了以上四种行为之一的，便构成本罪。

第三，寻衅滋事罪的主观方面为故意。本罪的犯罪目的与动机较为复杂，有的是以惹是生非来获得精神刺激，有的是用寻衅滋事开心取乐，有的是为了证明自己的能力和胆量等等。