认定：

1、本罪的犯罪客体是社会秩序。

2、寻衅滋事罪的主体为一般主体，凡已满16周岁具有刑事责任能力的自然人均能成为本罪的主体。

3、寻衅滋事罪的主观方面是直接故意，即明知自己的行为会发生破坏社会秩序的危害结果，并且希望这种结果发生。

区别：

1、从主观方面看，抢劫罪行为人的主观故意表现为以暴力或暴力胁迫方式非法占有公私财物。寻衅滋事罪行为人的主观故意表现为出于寻求精神刺激等不健康心理，公然扰乱社会秩序。

2、从客观方面看，抢劫罪行为人的客观行为一般表现为对公私财物的所有人、保管人或者守护人当场使用暴力、胁迫或者其他方法，使受害人身体受到强制，不能反抗或者不敢反抗，抢走财物或者迫使受害人交出财物。寻衅滋事罪行为人的客观行为一般表现为无事生非、故意找茬、肆意挑衅，扰乱社会秩序。

3、从侵害的客体看，两罪也不相同。抢劫罪侵害的是公私财产权利和他人的人身权利；寻衅滋事罪侵害的主要是社会秩序。

一、未成年人犯抢劫罪会怎么判刑

关于未成年人犯抢劫罪的量刑标准如下：

1、年满十六周岁的人应当承担刑事责任。14岁以下者，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩毒、放火、爆炸、投毒罪的，应当承担刑事责任；

2、十四岁以下不满十八岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

抢劫罪构成要件是：

1、本罪侵犯的客体是复杂客体；

2、本罪在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为；

3、本罪的主体是一般主体；

4、本罪在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。

二、寻衅滋事和故意伤害的区别

1、主观故意上。故意伤害罪的主观故意是伤害他人的身体健康，希望并且放任这种行为的发生。寻衅滋事罪是故意寻衅滋事，破坏公共场所等社会秩序，并造成公共产所秩序严重混乱。从主观股以上我们可以看出故意伤害罪在主观上必须有伤害的故意，必须是故意使他人身体健康受到损害，伤害的动机是多种多样的，不是使他人的生命受到危害，若是致他人的生命受到危害，则就是故意杀人了。而寻衅滋事罪一般不以伤害他人的身体健康为目的，而是为了寻求一种逞强好胜，耍流氓等行为来破坏社会秩序。

2、从行为侵害的对象向上来看，寻衅滋事罪侵害的对象往往是不特定的人，可以是熟人，也可以是陌生人，只是自己看不惯就惹是生非，寻求精神上的刺激来满足自己非正常的心理。在司法实践中，往往有些行为人认为别人说了自己坏话或者做出对自己不好的行为而甚至看不惯别人的行为而不分青红皂白的殴打他人，以发泄自己行中的无名怒火，这种情况下被害人往往不知道行为人殴打自己的真正缘由。而故意伤害的对象往往是特定事情的特定关系人，行为人伤害的对象往往具有特定性，双方往往产生一定的矛盾或者恩怨，一般情况下，行为人与被害人有一定的接触或者交往，而且纠纷往往在伤害发生之前没有得到较好的解决，导致矛盾激化，进而产生了行为人挑起事端，伤害对方，报复对方。由此可见，故意伤害罪的被害人是明确的、特定的。而寻衅滋事罪的对象是随意的，不特定的。

3、在客观行为方面。故意伤害所侵害的对象往往比较特定，一般是认识的或有矛盾的人，且在伤害行为实施之前往往有一个准备过程，也就是我们所说的是有预谋的伤害他人。而寻衅滋事往往对对方的人是侵害的对象比较随意，见到某人打某人。如某人酒后无事生非，逞强好胜，见人就打，显示自己大哥的身份，这时行为人只是为了追求其精神刺激，在行为发生时大多是临时起意的，对别人无缘无故的殴打显然是一种流氓作风。也就是说在客观方面，寻衅滋事罪的行为人随意殴打他人的起因往往是因为小事或者根本没有任何原因，行为人是为了寻求精神刺激而无事生非，以一种不是理由的理由随意殴打他人。而故意伤害从行为人实施的手段上看明显具有伤害的故意，伤害他人一般不具有随意性。

4、从二者侵害的客体上来说，故意伤害罪侵害的是他人的身体健康权，而不是他人的生命权或者其他权益，侵害的客体比较单一。而寻衅滋事罪侵害的客体相对比较复杂，既侵害了社会公共秩序，有可能还侵害他人的身体健康权，但是寻衅滋事罪以侵害社会社会公共秩序为主要特征。两罪保护的法益是不同的，这也是区分两罪的重要特征。

5、从二者所要求的损害结果来看，故意伤害罪要求行为人致使被害人达到轻伤以上的后果(包括轻伤、重伤、死亡三种)，否则一般按照治安处罚法的规定进行处罚。而寻衅滋事罪，根据《最高人民检察院公安部关于公安机关管辖的刑事案件立案追诉标准的规定(一)》寻衅滋事，破坏社会秩序，涉嫌下列情形之一的，应予立案追诉：

(一)随意殴打他人造成他人身体伤害、持械随意殴打他人或者具有其他恶劣情节的;

(二)追逐、拦截、辱骂他人，严重影响他人正常工作、生产、生活，或者造成他人精神失常、自杀或者具有其他恶劣情节的;

(三)强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物价值二千元以上，强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物三次以上或者具有其他严重情节的;

(四)在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。

可见寻衅滋事并不要求必须致使被害人轻伤，寻衅滋事一般致使被害人轻伤以下后果，情节恶劣、情节严重是寻衅滋事罪的一个重要的够罪条件。