不可以，即使不要抚养费，孩子成年了，父亲年老了，作用孩子是应该赡养父亲的。在法律上，父母有抚养子女的义务，同样子女有赡养老人的义务。这是法律规定。但如果是未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。

孩子爷爷是孩子的监护人吗

一般情况下，未成年人的父母是法定的监护人，爷爷奶奶不是法定的监护人。在未成年人的父母死亡或者没有监护能力的情况下，爷爷奶奶可以担任未成年人的监护人。

《中华人民共和国民法典》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。