如果一方在和孩子的多年相处中，尽到了抚养义务，形成了抚养关系，那么是可以争取孩子抚养权的。但是抚养权的归属还是要根据双方的抚养能力和抚养条件决定的。并且如果孩子的亲生父母愿意抚养孩子的情况下，一般孩子由亲生父母抚养。具体孩子的抚养权归属还是要根据实际情况而定。

孩子抚养权会判给有债务的一方吗

一般情况下，孩子的抚养权不一定会判给有债务的一方。夫妻中的一方即使身负债务，也还是可以争夺孩子的抚养权。但是如果个人该方的债务过重，那么还是会影响到抚养子女的条件和能力，不利于为孩子的健康成长提供稳定的成长环境。届时人民法院也有可能会把抚养权判给没有债务的一方。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待和歧视。继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。