一、仲裁的基本原则包括自愿原则吗?

仲裁的基本原则包括自愿原则，仲裁的基本原则有：

(1)自愿原则。当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议。没有仲裁协议，或仅一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。

(2)根据事实和法律，公平合理地解决纠纷的原则。仲裁应当根据事实，符合法律规定，公平合理地解决纠纷，这是正确处理纠纷的根本保障。

(3)独立原则。仲裁依法独立进行，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。

二、仲裁的主要特点有哪些?

(一)自愿性

当事人的自愿性是仲裁最突出的特点。仲裁是最能充分体现当事人意思自治原则的争议解决方式。仲裁以当事人的自愿为前提，即是否将纠纷提交仲裁，向哪个仲裁委员会申请仲裁，仲裁庭如何组成，仲裁员的选择，以及仲裁的审理方式、开庭形式等，都是在当事人自愿的基础上，由当事人协商确定的。

(二)专业性

专家裁案，是民商事仲裁的重要特点之一。民商事仲裁往往涉及不同行业的专业知识，如建设工程纠纷的处理不仅涉及与工程建设有关的法律法规，还常常需要运用大量的工程造价、工程质量方面的专业知识，以及熟悉建筑业自身特有的交易习惯和行业惯例。

仲裁机构的仲裁员是来自各行业具有一定专业水平的专家，精通专业知识、熟悉行业规则，对公正高效处理纠纷，确保仲裁结果公正准确，发挥着关键作用。

(三)独立性

《仲裁法》规定，仲裁委员会独立于行政机关，与行政机关没有隶属关系。仲裁委员会之间也没有隶属关系。在仲裁过程中，仲裁庭独立进行仲裁，不受任何行政机关、社会团体和个人的干涉，也不受其他仲裁机构的干涉，具有独立性。

(四)保密性

仲裁以不公开审理为原则。同时，当事人及其代理人、证人、翻译、仲裁员、仲裁庭咨询的专家和指定的鉴定人、仲裁委员会有关工作人员也要遵守保密义务，不得对外界透露案件实体和程序的有关情况。因此，可以有效地保护当事人的商业秘密和商业信誉。

(五)快捷性

仲裁实行一裁终局制度，仲裁裁决一经作出即发生法律效力。仲裁裁决不能上诉，这使得当事人之间的纠纷能够迅速得以解决。

劳动仲裁的原则不包括自愿原则，因为发生劳动争议之后，双方当事人只能先申请劳动仲裁不能起诉，这跟双方有没有写仲裁协议并无直接的关系，但其他的民商纠纷，选择仲裁来处理的话，就是按照自愿原则来处理的。