犯罪预备形态的特征：

(1)行为人已经开始实施犯罪的预备行为，即为犯罪的实行和完成创造便利条件的行为。

(2)行为人尚未着手犯罪的实行行为，即犯罪活动在具体犯罪实行行为着手前停止下来。

一、强奸罪的着手实施行为怎么认定

我国刑法对犯罪预备与未遂的区别关键是看犯罪行为是否已经“着手”。要正确区分强奸预备与未遂的界限，就应正确理解和把握该罪“着手”的涵义。“着手”体现了主客观统一的原则。

首先在客观上，“着手”是实行具体犯罪构成客观行为要件的起点，即行为人已经开始直接实施具体犯罪构成的客观行为，即属于犯罪实行行为。

其次，“着手”在主观上是行为人犯罪意图的明确反映和实际体现，即行为人实施犯罪的故意内容已经通过其客观实行行为的开始实施而充分地表现出来。

二、抢劫罪犯罪中止会要怎样判

抢劫罪的量刑在三年以上，在犯罪过程中自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。具体量刑根据案件情形由人民法院审理确定。抢劫罪中，自动放弃犯罪的犯罪中止形态应当具备以下条件和特点：第一，时间性。即必须在犯罪过程中主动终止犯罪行为。这个犯罪过程上限从行为人进行犯罪预备行为开始，下限到行为人完成犯罪即达到既遂前为止。这样，就把不应罚的犯意形成时期和完成犯罪的既遂形态排除在外，剩下的只是抢劫罪的预备阶段和实行阶段。第二，自动性。即必须自动放弃抢劫犯罪的继续进行。自动放弃抢劫犯罪，是指行为人出于自己的意志，而放弃了自认为本可继续下去的抢劫犯罪活动。刑法规定：对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。犯罪中止，是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。