不履行合同是可以直接到法院起起诉的，依据我国相关法律的规定，公司不履行合同的构成合同违约，当事人可以收集违约证据、起诉书等材料，到合同履行地法院起诉公司或者是另一方当事人。首先当事人要准备起诉状，各项证据材料，包括合同及证明对方违约事实的证据。各项材料准备好以后，到管辖地法院立案厅立案就行了。立案后法院程序如下：立案－庭前调解－庭审（开庭、法庭调查、质证、辩论、最后陈述、休庭）－领取判决－申请执行。

一、诉讼要注意的情况

1、案件的判决结果要看法律规定以及双方的证据。

2、对于违约一方，法官主动调取证据是法律法规允许的，有法律法规规定的情形的，法院可以主动调取证据或应一方申请调取证据，并不属于偏袒一方。您如果有法律法规规定的情形，也可以申请法官主动调取证据。

3、立案八个月未开庭确实是不正常的，可以向有关机关反映。但如果被告充分利用了法律规定的程序，拖延开庭的时间，立案八个月未开庭是可能存在的。

4、被告就同一案件起诉原告，是正常的，可能属于反诉，也可能是另行起诉。

相关规定：

《中华人民共和国民事诉讼法》

第二十三条合同纠纷管辖

因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。

第一百一十九条起诉条件

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十条起诉形式

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。