在起诉阶段，为了确保案件调查取证的合法性和起诉证据的可靠性，需要对公安机关调查取证阶段的笔录进行审查。这个过程需要按照规定的栏目，逐项记载询问时间、地点，询问人、记录人的姓名及其工作单位，被询问人的姓名、性别、年龄、家庭住址、工作单位。如果询问时另有在场人，也应作出记载。询问结束后，记录人应将笔录让被询问人过目或向其宣读，如有出入应允许更正。在确认无误后，被询问人、询问人、记录人依次签名。

审查起诉阶段的笔录主要是为了证实公安机关调查取证阶段的笔录，对相关犯罪证据进行验证，避免因笔录错误而导致法律适用错误的现象发生。涉及到的笔录也可以作为证据进行处理，但需要进行合法的认定后才能出具。