委托代理，又被称为意定代理，是基于被代理人的委托授权所发生的代理。

(一)代理期限届满或者代理事务完成;

(二)被代理人取消委托或者代理人辞去委托;

(三)代理人丧失民事行为能力;

(四)代理人或者被代理人死亡;

(五)作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。

律师补充：

委托人解除合同需要通知吗

解除委托合同时，应当通知合同另一方。约定解除合同的条件到达时，解除合同的一方需要向对方明确提出解除合同的意思。解除合同的意思到达对方时，合同解除生效。不通知的话，不对对方产生效力。

需要说明的是，当事人单方解除合同的，应当通知对方，合同自通知到达对方时解除。对方有异议的，可以请求人民法院或仲裁机构确认解除合同的效力。

因为委托合同是以当事人的相互信任为基础的。如果委托人对受托人的信任有所动摇，就应允许其随时终止委托合同。否则，即使勉强维持双方之间的合同关系，也会影响委托合同订立目的的实现。

因此，委托合同的任意一方都享有任意解除权的，任意解除权就意味着可以随时随地解除合同，但这种解除合同的意思表示需要到达对方才生效。

【法律法规】

《中华人民共和国民法典》第一百七十三条

有下列情形之一的，委托代理终止：

(一)代理期限届满或者代理事务完成；

(二)被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

(三)代理人丧失民事行为能力；

(四)代理人或者被代理人死亡；

(五)作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。