一、委托代理制度有哪些特点

委托代理制度的特点有：

1．委托代理是基于受托人的委托授权而产生的。委托授权在委托代理中具有决定性的意义。

2．委托代理中的代理人，既可以是自然人，也可以是具有法人资格的代理机构。有时，不作为专业代理机构的法人，也可以接受委托进行代理行为。

3．委托代理通常是有偿的。专业代理机构都是以盈利为目的的，自然人受委托进行代理行为也是有偿的。

委托终止的例外就是指在实践中发生委托终止的情形后，代理权并不必然消灭，如果有上述的例外情形，代理人仍然可以行使代理权。

二、委托代理的形式有哪些

民事法律行为的委托代理可以采用书面形式也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。

法律规定用书面形式的，应当用书面形式。如果是书面形式的委托代理，应当签发授权委托书。授权委托书属单方法律行为，一经被代理人签发，立即生效。授权委托书是产生委托代理的根据。在民事活动中，如果第三人要求证明委托代理的资格，委托代理人应当出示授权委托书。

《民法典》第一百六十三条？？代理包括委托代理和法定代理。

委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。

三、委托代理的终止有哪些情形

委托代理的终止的情形有：

1．代理期间届满或者代理事务完成；

2．被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

3．代理人死亡；

4．代理人丧失民事行为能力；

5．作为被代理人或者代理人的法人终止。

《中华人民共和国民法典》：第七章　代理 第一节　一般规定　　第一百六十三条　代理包括委托代理和法定代理。\n　　委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。