以下个人或机构均可申请撤销监护权：

1、未成年人的其他监护人，祖父母、外祖父母、兄、姐，关系密切的其他亲属、朋友；

2、未成年人住所地的村（居）民委员会，未成年人父、母所在单位；

3、民政部门及其设立的未成年人救助保护机构；

4、共青团、妇联、关工委、学校等团体和单位。

最高法、最高检、公安部、民政部联合下发《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》（以下简称《意见》）规定，在紧急情况下，公安机关可以将未成年人带离实施侵害行为的监护人，就近护送至其他监护人、亲属、村（居）民委员会或者未成年人救助保护机构，并办理书面交接手续。民政部门应当设立未成年人救助保护机构，对因受到监护侵害进入机构的未成年人承担临时监护责任。

同时，《意见》还明确，虐待未成年人6个月以上，并且造成重伤以上严重后果的可永久剥夺监护资格。

相关法律规定：

《中华人民共和国未成年人保护法》第五十三条

父母或者其他监护人不履行监护职责或者侵害被监护的未成年人的合法权益，经教育不改的，人民法院可以根据有关人员或者有关单位的申请，撤销其监护人的资格，依法另行指定监护人。被撤销监护资格的父母应当依法继续负担抚养费用。

一、剥夺父母监护权的情形有哪些

《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》（以下简称《意见》）规定，父母存在七种恶行，法院可剥夺监护权：

1、性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的；

2、将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的；

3、拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的；

4、有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的；

5、胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的；

6、教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的；

7、有其他严重侵害未成年人合法权益行为的。