犯罪中止认定如下：

1、行为人主观上具有中止犯罪的决意；

2、行为人客观上实施了中止犯罪的行为；

3、犯罪中止必须发生在犯罪过程中，而不能发生在犯罪过程之外；

4、犯罪中止必须是有效地停止了犯罪行为或者有效地避免了危害结果。

犯罪中止是指犯罪分子在犯罪过程中自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果的行为。

犯罪中止的特征犯罪中止具有：

中止的时间性、中止的自动性、中止的客观性和中止的有效性四个特征。

1、中止的时间性；

犯罪中止必须发生在＂犯罪过程中＂即：

犯罪中止既可以发生在犯罪预备阶段，也可以发生在犯罪实行阶段；

犯罪还没有形成结局，既不是未遂，也不是既遂。

犯罪既遂后自动恢复原状的，不成立犯罪中止，犯罪未遂后也不可能出现犯罪中止。

2、中止的自动性；

即行为人认识到客观上可能继续实施犯罪或者可能既遂，但自愿放弃原来的犯罪犯罪意图。

3、中止的客观性。

4、中止的有效性。

犯罪中止，必须是没有发生作为既遂的犯罪结果，否则就不成立犯罪中止。

犯罪中止的成立并不要求没有发生任何犯罪结果，而是没有发生作为既遂标志的犯罪结果。

通过上述分析知道，依据《刑事诉讼法》的规定，对于犯罪中止案件，如果没有造成损害后果发生，不需要追究刑事责任的，可以不立案。

如果已经立案后，可以作出撤销案件决定。

《中华人民共和国刑法》第二十四条在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。