猥亵撤案条件有以下六点：

1、没有犯罪事实的；

2、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。此种情况下若构成治安管理违法，可以进行治安管理处罚；

3、犯罪已过追诉时效期限的；

4、经特赦令免除刑罚的；

5、犯罪嫌疑人死亡的；

6、其他依法不需要追究刑事责任的。

撤案的情形有哪些

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十四条猥亵他人的，或者在公共场所故意裸露身体，情节恶劣的，处5日以上10日以下拘留；猥亵智力残疾人、精神病人、不满14周岁的人或者有其他严重情节的，处10日以上15日以下拘留。