赡养父母是子女的义务，但司法实践中规定可免除赡养义务的情形：

1、已婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;

2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;

3、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。

需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

在法律上，并没有明确明为规定允许子女不赡养父母的条例。也就是说社会上大多数人都是满足赡养父母的条件的。除非有上述特殊情况，否则不能免除子女赡养父母义务。

一、父母未尽抚养义务还要赡养吗

父母未尽抚养义务还要赡养。孩子对父母履行赡养义务是对家庭和社会的责任。子女作为赡养人，应当履行经济支持、生活照顾和精神安慰的义务，照顾老年人的特殊需要。即使父母没有履行赡养义务，孩子也应该履行赡养父母的义务。儿子和女儿有义务赡养父母，已婚妇女也有义务和权利赡养父母。有经济能力的孩子应该赡养丧失劳动能力、无法维持生活的父母。对不住在一起的父母，应根据父母的实际生活需要和孩子的负担能力，支付一定的赡养费。根据相关法律规定，父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。

二、赡养父母是怎么规定的

子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿子和女儿都有义务赡养父母。

在司法实践中，存在3种可免除赡养义务的情形：

1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;

2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;

3、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的。

需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

因此，即使父亲没有抚养，但是不具有上述三个情形的，子女依然要尽赡养义务。