与公司多久成立无关，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。

新公司成立怎么签劳动合同

新成立的公司需要遵受下列规定来与劳动者签订劳动合同：自用工之日起即订立，最迟不能超过一个月；除非全日制用工外，必须以书面形式签订；履行告知义务；与劳动者签订是出于双方真实意思表示真实；对劳动者年龄、学历、资格及工作经历等进行审查；其他。

《中华人民共和国劳动合同法》第七条

用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用人单位应当建立职工名册备查。

第十条

建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。

已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。

用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。