签订无固定期限合同需要满足下列条件之一：

1、劳动者与单位协商一致决定签订无固定期限的劳动合同。

2、在法律规定的情形出现时，劳动者提出或者同意续订劳动合同的，应当订立固定期限的劳动合同。

《劳动合同法》第十四条，无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；

（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。

无固定期限合同什么条件可以解除

无固定期限劳动合同解除条件：用人单位与劳动者协商一致解除；劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位解除，在试用期内提前三日通知用人单位解除；劳动者存在非过失性辞退情形，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者支付代通知金后解除；其他。

《中华人民共和国劳动合同法》第十四条无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。