一、留置权的行使是否需要法院判决确认

留置权当事人自己可以行使，但是注意，留置后要及时向法院起诉要求对方履行义务，否则判决后可以拍卖留置财产。

根据《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

二、正确行使留置权的方法

留置权的行使必须以当事人享有留置权为前提留置权的成立，一般应符合以下条件：

1、须债权人占有债务人的动产。即留置权的主体应是债权人，一般民事主体不享有留置权，这是由留置权的担保物权性质及作用决定的；

2、债权已届清偿期而债务人没有履行债务。换言之，债权人不能就没有到期的债权债权主张留置权（债权人能够证明债务人无支付能力的除外）；

3、被留置的财产只能是债权人事先依合同合法占有的债务人的财产。依照《民法典》的规定，这些财产往往是债权人依保管合同、运输合同、加工承揽合同等合同占有的属于债务人的财产。不能对债务人的其他财产进行留置，否则会构成侵权；

4、须债权的发生与被留置的动产有牵连关系。即债权人对动产的占有与其债权的发生有牵连关系时，债权人才可以留置其所占有的动产，这意味着法律不允许债权人留置依其他合同占有的属于同一债务人的其他财产。上述条件，缺一不可。否则，债权人的留置行为便可能构成侵权。

三、留置权是否优先于抵押权

同一财产如果设立抵押权或者质权的，该财产又被留置的，留置权人优先受偿，所以留置权是优先于抵押权的。

根据《民法典》第四百五十六条规定，同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。