可以，侦查人员出庭作证包括两方面内容：

1、该侦查人员出庭有利于查清案件事实；

2、该侦查人员出庭为保障被告人诉讼权利所必需。这就要求侦查人员出庭作证的案件首先是被告人对公诉机关的指控有实质性异议的案件。

一、刑事案证人必须出庭吗

不是的。公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响，申请法庭通知证人、鉴定人出庭作证，人民法院认为有必要的，应当通知证人出庭。证人因身患严重疾病、行动不便等客观原因确实无法在庭审期间出庭作证的，人民法院可以准许其不出庭，但可以通过视频等方式听取其证言。经人民法院通知，证人没有正当理由拒绝出庭或者出庭后拒绝作证，法庭对其证言的真实性无法确认的，该证人证言不得作为定案的根据。对符合条件的证人，经院长签发强制证人出庭令，可以强制其出庭。

二、刑事案件证人出庭程序

首先要通知证人，告知证人出庭时间、出庭地点，告知案件情况，但是不能通过言语或其他手段要求证人作伪证。接下来就需要向审理法院提出申请证人出庭作证申请书，申请书中除了要写明案件当事人的个人信息以外，还要包括被申请人的具体信息，请求事项、事实以及理由。法院如果经过审查认为当事人提出的申请证人出庭作证的申请理由正当、合法，准许申请证人出庭，就需要在案件开庭之前向证人做出通知，并告知证人应当将真实情况进行讲述，不得作伪证，并且要告知对方作伪证将要承担相应的法律结果。例如根据《刑法》规定，证人作伪证扰乱司法秩序的，应当承担刑事责任的，可能会构成伪证罪，根据情节轻重判处刑罚。案件开庭，证人需要填写一份出庭作证保证书。证人出庭作证的，应当告知其权利和义务，并且再次重申不得作伪证以及伪证的相关法律后果。而且很重要的一点是，只有让证人出庭时，证人才能出庭，不能让证人在庭下旁听，应该在需要证人出庭作证的时候证人上庭，防止前阶段案件审理影响证人的判断和记忆。证人出庭是为了作证，审判人员可以对证人进行询问，证人还可以接受当事人的询问，如果两方都有证据，认为有必要的，可以要求双方证人对质，法官根据对质结果作出判断。

三、人民检察院如何对侦查活动中的违法取证进行监督

人民检察院在侦查活动监督中，要注意对侦查机关以刑讯、威胁、引诱、欺骗以及其他违法的方法收集的言词证据，不能作为指控犯罪的证据。

人民检察院审查起诉部门在审查中发现侦查人员以违法方法收集证据的，应当提出纠正意见，要求侦查机关另行指派侦查人员重新调取证据。

必要时人民检察院也可以自行调查取证。对于在侦查活动中违法取证，构成犯罪的，应当依法追究刑事责任。