构成敲诈勒索罪的，原则上犯罪分子需要全额退赔，犯罪分子没有全额退赔的，受害人可以提起刑事附带民事诉讼。

《刑法》

第三十六条【赔偿经济损失与民事优先原则】由于犯罪行为而使被害人遭受经济损失的，对犯罪分子除依法给予刑事处罚外，并应根据情况判处赔偿经济损失。

承担民事赔偿责任的犯罪分子，同时被判处罚金，其财产不足以全部支付的，或者被判处没收财产的，应当先承担对被害人的民事赔偿责任。

一、构成敲诈勒索罪提起刑事附带民事诉讼的条件有哪些？

1、提起附带民事诉讼的原告人、法定代理人符合法定条件；

2、有明确的被告人；

3、有请求赔偿的具体要求和事实根据；

4、被害人的物质损失是由被告人的犯罪行为造成的；

5、属于人民法院受理附带民事诉讼的范围。

二、对于敲诈勒索罪法院量刑的原则有哪些？

1、量刑应当以事实为根据，以法律为准绳，根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，决定判处的刑罚。

2、量刑既要考虑被告人所犯罪行的轻重，又要考虑被告人应负刑事责任的大小，做到罪责刑相适应，实现惩罚和预防犯罪的目的。

3、量刑应当贯彻宽严相济的刑事政策，做到该宽则宽，当严则严，宽严相济，罚当其罪，确保裁判法律效果和社会效果的统一。

4、量刑要客观、全面把握不同时期不同地区的经济社会发展和治安形势的变化，确保《刑法》任务的实现；对于同一地区同一时期，案情相近或相似的案件，所判处的刑罚应当基本均衡。