父母健在姐姐不能担任监护人。监护人，是对无民事行为能力和限制民事行为能力的人的人身、财产和其他合法权益负有监督和保护责任的人。监护人必须具有完全行为能力，并依法律规定产生。未成年人的法定监护人首先应当由其父母担任。

父母健在怎么过户房产

1．以出让的方式将房屋过户给子女：房屋买卖办理过户的主要费用有营业税、个人所得税和契税三种。其中房产满五年，营业税是免征的，同时个税也免征，只需要缴纳契税和产权转移登记费，如果房产未满五年，需要缴纳营业税和个税，同时缴纳契税和产权转移登记费；2．以赠与的方式将房屋过户给子女：办理赠与过户，需要交纳个人所得税、契税和公证费。出让、赠与这两种方式缴纳的费用有所不同，通常情况下通过赠与的方式缴纳的费用要远高于通过出让的方式。

《中华人民共和国民法典》第二十七条父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。