变更抚养权应当征求十周岁以上孩子的意见，离婚后父母双方都享有探望权。

一、孩子父母离婚后祖父母可不可探视

孩子父母离婚后祖父母可以探视。探视权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲依法享有的探视子女的权利。探视权不仅是父母的权利，也是子女的权利；为了最大限度地维护孩子的利益，主要通过双方协商行使探视权，如果协商同意祖父母也可以探视孩子。

探视权主要有两种行使方式：

1、探望性探望，即不与子女共同生活的一方到另一方家中或指定地点探望；

2、停留探望，即长期探望，探望权人可在约定或法院判定的探望时间内，由探望权人领取并按时送回未成年子女。

二、离婚后外祖父母有探望权吗

现行法律对父母离婚后，祖父母或外祖父母对孙子女或外孙子女是否享有探望权都没有明确的禁止性规定，但也没有具体的明确享有探望权的规定，此次民法典草案的一大亮点就是规定了离婚后祖父母外祖父母享有探望权，草案增加规定，祖父母、外祖父母探望孙子女、外孙子女的，参照适用不直接抚养子女的父或者母探望子女的规定。

三、起诉探视权怎么写

起诉探视权需要什么材料:1、存在父母子女关系的证据享有探望权的主体必须是曾经存在夫妻关系、离婚后又不直接抚养子女的父或母，包括生父母、养父母、有扶养关系的继父母；享有探望权的父或母必须是与子女保持父母子女权利义务关系的父或母，子女依法被他人依法收养后，子女与其亲生父母之间就不再存在法律上的权利义务关系，因此生父母对于已经被他人收养的子女不享有探望权。继父母只有与继子女之间形成扶养关系，才适用亲生父母与子女之间关系的法律规定，因此如果未与继子女形成扶养关系，继父母对继子女也不享有探望权。(1)如果是生父母要主张探望权，必须提供能够证明存在生父母子女关系，并且该子女没有被他人合法收养的证据，如出生证明、户口簿。(2)如果是养父母主张探望权的，则需要提交合法的收养证明，以证明形成了合法的收养关系。(3)如果是继父母主张探望权的，则需要提交双方已经形成了扶养关系的证据。当然，如果离婚协议中已经明确了探望权的行使方式和内容的话，发生纠纷以后，离婚协议就是很有力的证据。需要说明的是，法律并没有赋予祖父母或者外祖父母以探望权，所以如果直接抚养孩子的一方不允许祖父母或者外祖父母本人探望孩子的话，祖父母或者外祖父母是无权要求人民法院强制执行的。2、扶养孩子的一方无理阻挠另一方行使探望权的证据一般情况下，不管是协议离婚还是判决离婚，对于子女的探望问题都会有一个明确的约定或者规定，如果双方严格按照这个约定或者规定来履行的话，不会发生探望权的纠纷。所以，就探望权的行使发生纠纷以后，主张行使探望权的一方需要向人民法院提交对方阻挠自己行使探望权的证据。