自愿仲裁原则，是指仲裁制度的根本原则，仲裁的自愿原则主要体现在:

1、当事人是否将他们之间所发生的纠纷提交仲裁，由双方当事人自愿协商决定;

2、当事人将哪些争议事项提交仲裁，由双方当事人在法律规定的范围内自行约定;

3、当事人将他们之间的纠纷提交哪个仲裁委员会仲裁，由双方当事人自愿协商决定;

4、仲裁庭如何组成、由谁组成，由当事人自主选定;

5、双方当事人还可以自主约定仲裁的审理方式、开庭方式等有关的程序事项。

一、劳动人事争议仲裁程序？

劳动人事争议仲裁程序如下：

（1）提交书面申请。劳动人事争议当事人向劳动人事仲裁委员会申请仲裁，应当在法定时效内提出书面申请。

（2）仲裁受理。劳动人事争议仲裁委员会应当自收到当事人的仲裁申请之日起5日内，作出受理或是不予受理的决定。

（3）开庭审理。仲裁庭应当于开庭的5日前，将开庭时间、地点的书面通知送达当事人。仲裁庭根据《劳动人事争议仲裁办案规则》的规定进行开庭审理。仲裁庭在开庭前可以组织当事人进行庭前调解。处理劳动人事争议应当先行调解，在查明事实的基础上促使当事人双方自愿达成协议，协议内容不得违反法律法规。

（4）裁决。仲裁庭裁决劳动人事争议案件，实行少数服从多数的原则。不同意见必须如实笔录。仲裁庭作出裁决后，应当制作裁决书，送达双方当事人。

二、仲裁和民事诉讼有哪些区别？

1、前提不同。仲裁的前提是当事人双方达成仲裁协议，表明自愿将争议提交仲裁机关。而民事诉讼不需要双方协商，只要一方的起诉符合法定条件法院就会受理。

2、选择权不同。是当事人有权选择仲裁员。而民事诉讼的审判人员由人民法院决定。

3、仲裁实行一审终局制。当事人不得就同一事实再次申请仲裁，也不能向人民法院再行起诉、上诉。而民事诉讼可经过一审、二审和再审三个阶段。

4、管辖不同。仲裁是协议管辖，而法院诉讼是强制管辖。仲裁以当事人双方自愿为原则，必须有双方事前或事后达成的仲裁协议，仲裁机构才能依法受理，并在此种情况下，法院无权受理此案件;而法院诉讼不必得到另一方当事人的同意或者双方达成诉讼协议，只要一方当事人向有管辖权的法院起诉，法院就可以依法受理争议案件。仲裁不实行地域管辖和级别管辖，而法院诉讼实行地域管辖和级别管辖。当事人双方有权选择任一合法成立的仲裁机构进行仲裁，不同的仲裁机构之间无任何隶属关系;而诉讼只能依法向有管辖权的法院起诉，当事人无权选择法院。

5、仲裁庭和法院审判庭的组成方式不同。仲裁可由当事人约定仲裁庭的组成方式并自主选定或者委托指定仲裁员，而法院诉讼当事人不能选择审判庭的组成方式和审判员。

6、审理不同。除特殊情形外，诉讼实行公开审理，而仲裁注重保护当事人的商业秘密，一般实行不公开审理。