父母都在爷爷不算监护人。未成年人的父母是法定的监护人，爷爷奶奶不是法定的监护人。

只有在父母不在或无监护能力的情况下，爷爷奶奶才能成为法定监护人。孩子监护人也讲顺序：第一顺序是孩子父母，第二顺序是孩子祖父母，外祖父母。

孩子可以自己选择监护人吗

孩子不可以选择自己的监护人，根据我国法律规定孩子的父母是孩子的监护人。孩子父母已经死亡或者没有监护能力的，需由法律规定的有监护能力的人按法律规定顺序担任监护人。

根据《民法典》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

监护人资格被撤销之后，却有悔改表现的，经申请可以恢复其监护人资格。未成年人的监护人可以是未成年人的父母，如果未成年人的父母去世或不具备监护能力时，可以由其祖父母或外祖父母，未成年人的兄弟、姐妹承担监护责任，也可以由其关系密切的其他基础承担监护责任。

《中华人民共和国民法典》

第二十七条父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。