留置权优先抵押权的法律依据有：

1、同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

2、因保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权，债务人不履行债务的，债权人有留置权。

一、欠钱给别人怎么扣押车辆

债务人不还钱，债权人不能私自扣押债务人的车辆，因为这种行为是侵权行为，应返还财产并承担侵权责任。但在特定的情况下，债权人私自扣押债务人财产不构成侵权，这种情况在法律规定上称为留置权。

留置权成立需满足三个条件：

一是债权人依保管合同、运输合同、加工承揽合同等合同的约定占有债务人的动产；

二是债权的发生与该动产有牵连关系，即债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系发生的，如加工承揽合同，承揽人因定做人不交付加工费用，有权留置定做人送交的加工定做的物；

三是债务必须已届清偿期。

二、留置权、质押权哪个优先呢

一个担保物上多个担保物权相冲突时，应当按照以下顺序优先受偿：留置权—登记的抵押权—质押权—未经登记的抵押权。

留置权优先于抵押权和质押权受偿。

留置权是一种法定担保物权，指债权人按照合同约定占有债务人的财产,当债务人不履行债务时,债权人有留置该财产并依法以该财产折价或以拍卖,变卖该财产的价款优先受偿的权利。

我国法律规定，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

三、抵押留置和质押留置的区别

(一)、表达意思不同

1、留置：即放置，布置。

现今多指债权人因保管合同、运输合同、加工承揽合同依法占有债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为债权的担保。

2、抵押：债权人对债务人或第三人不移转占有而用作债权担保的财产，当债务人不履行债务时，以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

3、质押：债务人或第三人将其动产或权利凭证移交债权人占有，以该财产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

(二)、特点不同

1、留置：债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。

2、抵押：抵押财产不移转占有，设立抵押，抵押物仍由债务人或第三人(抵押人)占有。抵押权人行使优先受偿权，以债务人不履行债务为前提。

3、质押：债务人或第三人(质押人)须将其动产移交债权人占有，提供动产的债务人或第三人是动产的所有人，动产质权的行使须以债务人不履行债务为前提。

(三)、规定方式不同

1、留置：留置权是法定的，当事人不能任意创设，但允许当事人约定排除留置权;

2、质押：质权由当事人约定创设，不存在约定排除质权;

3、抵押：当事人可以自愿办理抵押登记的，抵押合同自签定之日起生效。