可以。若未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，祖父母有监护能力，作为第一顺序权利人，可以担任未成年人的监护人。

一、孩子监护人都指哪些人

孩子监护人都指父母。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由有监护能力的祖父母、外祖父母；兄、姐；经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意，愿意担任监护人的个人或者组织按顺序担任监护人。

二、担任监护人的按照顺序怎样判

有监护能力的人担任监护人的顺序：父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

三、法定监护人是否可以放弃监护权

法定监护人不可以放弃监护权，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。