物业代房地产收取停车费是需要纳税。物业是否有权收取小区停车费这需要考察停车费的性质。小区停车费的性质有两种，一种是土地使用费，一种是管理费。两种费用的收费依据与收费主体是不同的。根据我国相关法律的规定，小区内的道路、绿地、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。第二百七十五条规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。

一、小区地面车位出租给业主是否合法

合法，地面车位如果是没有产权的，只是利用小区公共部位划定的，这些车位不属于开发商，属于全体业主的，物业可以管理并收取费用，但不能让外来车辆停，应该优先满足本小区的住户，不能强迫业主买地下车位。另外，从长远来说，业主有够预算，本人还是倾向业主购买车位，否则以后停车会成为很大的问题。地面停车位包含两种类型的停车位，一种是建筑区划内的，另一种是占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位。建筑区划内的地面停车位属于专有权的客体，所有权属于开发商所有，业主和开发商可以通过约定的方式确定业主是有偿或无偿使用车位。占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有，在物业管理中可以约定使用公共车位是否需要支付一定的费用，当然也可以无偿使用，同时关于费用的支付可以约定自行收取还可委托物业进行收费。

二、地下车位年限

地下车位产权的年限是40年。住宅小区地下停车位就是指开放商利用地下空间而建造的停车位。业主通过买卖的方式拥有自己的车位，不用交停车费，但是，依然要向物业缴纳车辆看管费和其他管理费用。这里所说的车位产权其实就是一般车位的使用权，这个使用权是写在房产证后面的，跟随房子一起的，一般是40年的使用权。业主有了自己独立车位的使用权后，就不用再交停车费了，只要物业缴纳车辆看管费和其他管理费用就行。