劳动争议调解的原则有：

1、事实清楚原则。所谓事实清楚原则，是指在仲裁程序中，应当坚持在查明事实、分清责任的基础上，才能进行调解的原则。

2、自愿原则。所谓自愿原则，是指在仲裁程序中，是否进行调解，能否达成协议，完全取决于双方当事人的自愿。

3、合法原则。所谓合法原则，是指在仲裁程序中，调解活动和协议内容，都必须符合劳动实体法和仲裁程序法的规定。

一、劳动争议可以二审结案吗

一般来讲是会组织调解的，但调解时遵循自愿原则的，根据我国民事诉讼法的相关规定，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。

二、合同争议仲裁的基本原则

根据《仲裁法》有关规定，在合同争议仲裁过程中，应当遵循下列基本原则：第一，以事实为根据，以法律为准绳原则。这一原则要求在处理合同争议时应本着从实际出发，实事求是的精神，对争议事项作全面认真的调查研究，在查清案件事实的情况下，分清是非，判明责任，并依据法律规定作出正确的裁决，以保证仲裁的客观和公正。第二，先行调解原则。这一原则是指仲裁机构在受理合同争议后，本着促进双方争议的解决、缓解其矛盾的精神，在查清案件事实的基础上首先进行调解，对当事人进行说服教育，以求消除当事人间的隔阂，互相谅解，自愿达成和解协议，从而解决争议。先行调解必须是在当事人自愿接受调解的前提下进行。第三，保障当事人平等地行使权利原则。在仲裁活动中，无论是申请人还是被申请人，它们的法律地位都是平等的，都有权享有仲裁程序规则中规定的各项权利，如陈述事实，进行辩论，提供有关证据、聘请律师参加仲裁活动等。第四，一次裁决原则。所谓一次裁决，又称一裁终局，是指仲裁机构对合同争议实行一裁终审制，即裁决一经作出就具有法律效力，当事人必须执行，不得申请复议，也不得另行向人民法院起诉。一方不执行仲裁裁决的，另一方有权要求人民法院执行。第五，独立仲裁原则。这一原则是指，仲裁机构受理合同争议后，依法享有独立仲裁权，独自在其职权范围内对争议作出具有法律效力的最终裁决，而不受行政机关、其他单位和个人的干涉。