被剥夺子女监护权的，确有悔改表的，可以申请，法院在尊重被监护人真实意思的前提下，可重获孩子的监护权。

根据2021年实施的《民法典》第三十七条的规定，依法负担被监护人赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民法院撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。

第三十八条的规定

被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。

一、监护人的权利与义务有什么

监护人的权利和义务是：

1、保护被监护人的人身、财产等合法权益，除被监护人的利益外，不得处理被监护人的财产；

2、监护人依法履行监护权，受法律保护；

3、监护人不履行监护职责或者侵犯被监护人合法权益的，应当承担责任；给被监护人造成财产损失的，应当赔偿损失。人民法院可以根据有关人员或者有关单位的申请撤销监护人的资格；

4、代表被监护人参加民事活动和民事诉讼活动。监护人应当履行监护职责，保护被监护人的人身、财产和其他合法权益，除被监护人的利益外，不得处理被监护人的财产。监护人依法履行监护权，受法律保护。由于监护人是具有完全民事行为能力的自然人，其权利自然受到中国法律的保护。

二、更改监护人是否需要去法院

监护人变更不一定需要去法院。监护人与其他具有监护资格的人协商一致的，可以自行签订监护权变更协议。

对监护权有争议，不能协商解决的，可以向人民法院申请指定监护人。

如有下列情况，法院将撤销现有监护人的监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）忽视监护职责，或者不能履行监护职责，拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人处于危险状态；

（三）实施其他严重侵害被监护人合法权益的行为。