留置是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照规定留置该财产，以留置财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。

留置权人享有下列权利：

1、留置标的物

2、收取孳息

3、优先受偿的权利

留置权人负有下列义务：

1、妥善保管留置物

2、返还留置物

担保的范围包括：主债权及利息，违约金，损害赔偿金，留置物保管费用和实现留置权的费用。

法律规定可以留置的合同：保管合同、运输合同、加工承揽合同。

一、留置权取得的条件

1、债权人已经合法占有债务人的动产；

2、债务人不履行到期债务。只有在债权已届清偿期以后，债务人未按规定的期限履行义务，债权人才能留置债务人交给其占有的财产，在此之前债权人无权留置。根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第四百四十七条，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

二、留置权的特性

1、留置权为担保物权

尽管并非所有的国家都承认留置为一单独物权，但我国法上确认的留置权显然是一种担保物权，其物权性体现在对留置物的合法占有、优先受偿、不仅可以对抗债务人的返还请求权而且还可以排除第三人的干涉等。同时，留置权又是担保物权，其支配性体现在留置物的交换价值上。

2、留置为法定的担保物权

与抵押、质押等意定担保物权不同，留置不是基于当事人的约定而设定的，而是依法律规定直接产生。应当注意的是，所谓法定性，并非完全排斥当事人的意思自治，而是指留置成立的条件是依法律直接规定的，不允许当事人自行改变留置成立的条件，但法律并不禁止当事人事先约定排除留置的适用。

3、留置权为发生二次效力之权利

所谓地一次发生效力是指在债务人到期没有清偿债务的时候，债权人可以留置债务人的财产，此为留置权第一次效力。但此非留置效力之终止，直至一定的债务履行宽限期过，留置权人又得依法拍卖留置物优先受偿，此为留置权的第二次效力。

4、留置权具有从属性

留置权的发生以与其标的物有牵连性的债权存在为前提，并随债权的全部消灭而消灭；同时，留置权进在关联债权的范围内享有优先受偿权，如果留置的财产为可分物的，留置物的价值应当相当于债务的金额，如果留置物为不可分物的，留置权人可以就其留置物的全部行使留置权，不过价值大于关联债权价值的多余部分应返还债权人。

5、留置权具有不可分性

不可分性是担保物权的共同特性。其不可分性的表现，参见抵押、质押部分介绍。不过基于公平观念，债权人占有债务人的财产如为可分物，留置物的价值应当相当于债务的金额。

6、物上代位性

物体上代位性同样为担保物权之共性。