一般情况下，自愿变更抚养权的，可以到人民法院和公证处办理。通常先让双方协商确定。如果双方无法达成一致意见的，那么可以通过起诉，请求人民法院裁决变更子女的抚养权。如果男女双方都同意变更孩子抚养权，且变更后有利于孩子的健康成长的，那么就可以通过办理变更抚养权协议公证来进行抚养权的变更。

双方自愿变更抚养权流程是怎样的

夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更抚养权可以先跟对方协商，如协商不成，可以通过诉讼方式请求人民法院判决变更。一方请求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予准许变更：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；有其他正当理由需要变更的。

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：

（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

如未达成上述协议，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。