一、自愿抚养权变更怎么办理手续流程

变更抚养权的流程的办理：首先协商办理，协商一致的可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。具体流程为：

1．当事人携带起诉状及相关证据材料等向法院起诉；

2．法院受理之后对符合立案条件的，通知当事人；

3．法院排期开庭审理；

4．法院出具判决书。

二、变更抚养权起诉所需材料

起诉变更子女抚养权需准备如下资料：

第一，原被告的主体信息，即身份证；

第二，子女的出生医学证明；

第三，请求变更抚养权的事由，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，即提供现在抚养一方患严重疾病、伤残的证据；如与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

第四，如八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

三、离婚后起诉抚养权需要多长时间

离婚后起诉争孩子抚养权的时间需要依据具体情形而定。一般来说，如果是人民法院适用普通程序审理的案件，就应当在立案之日起六个月内审结。如果是人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

《中华人民共和国民事诉讼法》（2021修正）：第二编　审判程序 第十二章　第一审普通程序 第三节　开庭审理 第一百五十二条　人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。