(一)自然取得：即亲生父母在其孩子出生后自然取得对其孩子的监护权。

(二)承继取得：未成年人的亲生父母离婚后，如果和他人结婚，其继任配偶，即孩子的继父母通过婚姻关系取得对这个孩子的监护权。

(三)法院或者民政部门指定取得：当本来拥有专属监护权的亲生父母没有监护的能力或者不正当履行监护义务的，由法院或者民政部门指定未成年人的其他合适的近亲属或者村委会、居委会作为监护人，以及指定其他人员收养，或者由社会福利机构监护。

一、父母和子女的权利和义务都有哪些?

1、父母的权利义务有：

(1)在人身方面，有抚养的权利与义务、管理教育的权利和义务、法定代理;

(2)在财产方面，主要表现为对子女财产的管理;未成年人给他人造成的损失，父母必须承担赔偿责任。

2、子女的权利义务有：未成年或不能独立生活的子女，当父母不履行抚养义务时，有要求父母付给抚养费的权利。子女对父母有赡养扶助的义务。在父母无劳动能力或生活困难时，子女有义务给付赡养费，并且不因父母的婚姻关系变化而终止。子女有义务尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母再婚以及婚后的生活。

二、监护权的内容有哪些?

1、住居所指定权。未成年人不得随意离开监护人指定的住所和居所。此权利由监护人行使。对于精神病人，亦同。

2、交还。当未成年人或精神病人被人劫掠、诱骗、拐卖、隐藏时，监护权享有请求交还被监护人的权利。

3、被监护人身份行为以及身上事项的同意权。未成年人或精神病人，不能独立行使身份行为和独立决定身上事项，必须经监护人同意，方能行使。如限制民事行为能力人职业的许可，法律行为的补正等，都由监护人为之。

4、扶养义务。这一义务源于亲属权的义务，监护人应当为被监护人提供扶养费，包括生活费、教育费和医疗费等费用，但被监护人有财产的除外。对被监护人无法定扶养义务之人，不承担此项义务。

5、对被监护人监督、教育的权利和义务。

6、对于精神病人的特定护养、救治义务。

其实对于被监护人来说，自身并没有很大的权力通过哪一种方式来确定监护人。到底是指定监护还是委托监护，很大程度上还是取决于有能力担任监护人的这些群体自己来处理的。而且都是根据当时的不同情形，选择比较合适的确定监护人的方式。