按照我国相关法律的规定，道路交通事故，是指车辆在道路上的行驶途中因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。一般情况下，起诉书可以由当事人自己写，如果当事人自身情况不允许可以由律师代写。

一、构成交通事故应具备的要素

1、必须是车辆造成的。车辆包括机动车和非机动车，没有车辆就不能构成交通事故，例如行人与行人在行进中发生碰撞的就不构成交通事故；

2、是在道路上发生的。道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所；

3、在运动中发生。是指车辆在行驶或停放过程中发生的事件，若车辆处于完全停止状态，行人主动去碰撞车辆或乘车人上下车的过程中发生的挤、摔、伤亡的事故，则不属于交通事故；

4、有事态发生。是指有碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等其中的一种现象发生；

5、必须有损害后果的发生。损害后果仅指直接的损害后果，且是物质损失，包括人身伤亡和财产损失；

二、交通事故起诉的流程

1、立案阶段

首先受害人以原告的身份向有管辖权的法院提交起民事诉状和相关证据，资料齐全的，法院受理审查，认为符合起诉条件的，一般会在7日内立案，同时通知当事人。不能立案的，说明理由，需要补充资料的，通知补充。

2、庭前准备阶段

法院在立案之日起5日内会向被告送达民事诉状副本、应诉通知及原告证据材料，被告收到民事诉状后15日内提出答辩意见，法院收到答辩意见后会送达给原告。

3、开庭审理阶段

开庭时，书记查明到庭情况，宣布法庭纪律，审判长核对当事人情况，宣布案由、审判人员、书记员名单、告知诉讼权利义务、询问是否提出回避申请。随后，原告陈述、被告答辩、证人作证、出示证据、宣读鉴定结论、宣读勘验笔录等，审判人员发问、最后进入法庭辩论环节，审判长询问各方最后意见，庭审结束。

4、裁判阶段

案件经过审理后，审判人员会根据庭审查明的情况，结合各方提供的证据，对案件进行评议，作出裁判结果。随后送达裁判文书，任何一方不服，可以上诉，对判决不服的上诉期为15日，对裁定不服的上诉期为10日。如放弃上诉，则上诉期届满，裁判文书生效。