质权人行使质权只有在债务人在履行期届满仍不履行债务的情况下才能进行，在此之前，质权人直接占有质物的应尽对质物妥善保管的义务。质权自出质人交付质押财产时设立。设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。

动产质权行使条件

（1）债务履行期届满债务人未履行债务。债务人未履行债务，既包括其完全未履行，也包括其部分未履行。至于债务人未履行债务是否有过错，并无关系。

（2）债权人非因自己的原因未受清偿。虽然债务人未履行债务，但债权人因其它的原因受到清偿的，质权消灭，质权人当然不能实现质权。质权人虽未受清偿，但是由于债权人自己的原因而未受清偿，质权人也不能实现质权。

（3）质权人占有质物。由于质权以占有质物为存续条件，质权人不占有质物的，质权人无法实现质权。

《中华人民共和国民法典》第四百二十九条质权自出质人交付质押财产时设立。

第四百二十七条设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。质押合同一般包括下列条款：（一）被担保债权的种类和数额；（二）债务人履行债务的期限；（三）质押财产的名称、数量等情况；（四）担保的范围；（五）质押财产交付的时间、方式。