一、可以终止委托代理的情形

可以终止委托代理的情形有：

1.代理期限届满或者代理事务完成;

2.被代理人取消委托或者代理人辞去委托;

3.代理人丧失民事行为能力;

4.代理人或者被代理人死亡;

5.作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。

总的来说，正常情况下没有代理权的话，就不能以被代理人的名义实施相应的行为，而无权代理具体包括没有代理权或者行驶的代理行为已经超过了代理权，还有一种特殊情况就是代理关系已经终止，但当事人仍然以被代理人的名义实施相关的民事法律行为。

二、终止委托代理可以撤销吗

委托代理合同在一定的条件下可以撤销的，例如合同是欺诈、胁迫、显失公平等情形签订的等。

《中华人民共和国民法典》第一百四十七条【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十八条【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

三、委托代理可以口头形式吗

委托代理授权可以采用口头形式。具体内容如下：

1.民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式；

2.书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章；

3.委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。