委托代理终止的法定情形有：

1、被代理人取得或者恢复民事行为能力；

2、被代理人或者代理人死亡；

3、代理人丧失民事行为能力；

4、指定代理的人民法院或者指定单位取消指定；

5、由其他原因引起的被代理人和代理人之间的监护关系消灭。

一、担保人可以委托他人签字吗?

担保人可以委托别人签字，但需要出具委托书。

法律规定，代理包括委托代理、法定代理和指定代理。委托代理人按照被代理人的委托行使代理权，法定代理人依照法律的规定行使代理权，指定代理人按照人民法院或者指定单位的指定行使代理权。

二、无权代理是什么意思?

无权代理是指行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同的行为。因无权代理而订立合同的无权代理人定承担民事责任，应具备以下要件：

1、代理人欠缺代理权。即代理人未经被代理人授权，或超越代理权限，或在代理权消灭后而为代理行为。

2、无权代理人以被代理人名义与相对人订立合同，合同已成立。

3、被代理人拒绝追认无权代理人订立合同的行为。这是无权代理人承担责任的前提条件。相对人在被代理人未予追认前撤回其订立合同之意思表示时，因该合同确定地不发生效力，无权代理人不承担责任。

4、相对人须为善意。

三、代理有哪些类型

代理分为法定代理、指定代理以及委托代理。法定代理是代理人根据法律直接规定的代理权而进行的代理。指定代理，是指根据法院或指定单位的指定而产生代理权的代理。委托代理，是指代理人的代理权根据被代理人的委托授权行为而产生。