若是当事人前夫家里生活较贫困的话，当事人可以向法院提供自己比对方可以给孩子更好的条件的，给孩子更好的生活环境和更好的教育，同时询问孩子的意见是否想要跟着当事人的话，并且孩子父亲同意的话，应该是可以要回孩子抚养权的。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

协议离婚可以要回孩子抚养权吗

协议离婚之后可以要回孩子的抚养权。但是想要变更已经确定归属的孩子的抚养权并非那么简单，子女的抚养关系是不能够随意变更的。当双方不能够协商一致的时候，就需要由法院来进行判决。法院在判决的时候会综合双方的各方面情况，本着有利于子女的身心健康，健康成长，保护子女合法权益的原则来确定抚养权归属。变更抚养权需要有法定的情形和正当的理由，需要向法院提交证明自己抚养能力和相关理由的证据。明材料，证明自己的抚养能力。关于孩子的抚养权问题，法院会结合父母双方对于抚养孩子的意愿，各自的经济能力，双方的身体状况，照顾孩子的时间以及孩子本身的意愿，综合确定孩子的抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。