根据《民法典》的规定，当同一动产上多项担保物权竞存时，优先受偿顺序可简要概括为：留置权>购买价款抵押权>已登记的抵押权、质权（按照登记、交付时间先后）>未登记的抵押权。该等优先受偿规则体系与联合国国际贸易法委员会出版的《贸易法委员会担保交易示范法》相关规定的立法精神基本一致。具体解读如下：

1、法定动产担保物权优先于约定担保物权。根据《民法典》第456条，同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。根据《民法典》第416条，购买价款抵押权人优先于抵押物买受人的其他担保物权人受偿，但是留置权人除外。因此，与抵押、质押这类需要通过当事人合意方式产生的动产担保物权相比，留置权作为法定动产担保物权具有优先效力。

2、先公示的动产担保物权优先于后公示的动产担保物权。动产抵押权以登记为公示方式，动产质权以占有为公示方式。根据《民法典》第414条，同一动产向两个以上债权人抵押的，应依照抵押权登记的先后确立多个抵押权之间的优先受偿顺序。根据《民法典》第415条，同一动产既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序。

法律规定：

《中华人民共和国民法典》第四百五十六条规定：“同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。”