不一定，司法鉴定人不是一定要出庭作证的。以民事诉讼为例，当事人对鉴定意见有异议或者人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人才应当出庭作证。如果各当事人和法院都认可鉴定意见的，则无需出庭。

当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。

鉴定人有权了解进行鉴定所需要的案件材料，必要时可以询问当事人、证人。鉴定人应当提出书面鉴定意见，在鉴定书上签名或者盖章。

当事人对鉴定意见有异议或者人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为认定事实的根据；支付鉴定费用的当事人可以要求返还鉴定费用。

一、出庭作证要给钱吗？

1、申请人应该给证人出庭的费用。

2、民事诉讼中，证人出庭作证是证人向代表国家行使裁判权的法院所尽的一项公法义务，证人出庭作证的费用，理应由法院代表国家向证人给付，并最终作为诉讼费用的一部分而由当事人负担。但必须先由申请证人出庭的一方当事人先行垫付。

3、证人因履行出庭作证义务而支出的交通、住宿、就餐等必要费用以及误工损失，由败诉一方当事人负担。当事人申请证人作证的，由该当事人先行垫付，当事人没有申请，人民法院通知证人作证的，由人民法院先行垫付。

二、直系亲属能出庭作证吗？

直系亲属可以出庭作证。只要是知道案件情况的单位和个人都有义务出庭作证。至于直系亲属的证言的效力比一般的证言效力低，但是经过审查或者形成证据链的，可以采用。

凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。有关单位的负责人应当支持证人作证。不能正确表达意思的人，不能作证。

当事人申请证人出庭作证，应当在举证期限届满十日前提出，并经人民法院许可。

人民法院对当事人的申请予以准许的，应当在开庭审理前通知证人出庭作证，并告知其应当如实作证及作伪证的法律后果。

证人因出庭作证而支出的合理费用，由提供证人的一方当事人先行支付，由败诉一方当事人承担。