根据我国机动车驾驶证申领和使用规定以及相关法律法规的规定，正处于实习期的机动车驾驶人如果上高速，需要持有相应车型驾驶证又或者是更高车型驾驶证三年以上的机动车驾驶人陪同监护，才可以在高速上行驶。如果没有陪同或者陪同人员不及格，实习人员会被处以200元罚款。需要注意的是，陪同的驾驶人必须坐在副驾驶位置陪同。

醉驾小车如何处罚驾驶员

1、醉驾行政处罚标准

醉酒驾驶机动车：由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销驾照，五年内不得重新取得驾照。

醉酒驾驶营运机动车：由公安机关约束至酒醒。吊销驾照，依法追究刑事责任，10年内不得重新取得驾照。重新取得驾照后，不得驾驶营运机动车。

醉酒驾驶机动车发生重大交通事故：构成犯罪的，吊销驾照，终身不得重新取得驾照。

2、醉驾刑事处罚标准

（1）醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处1－6个月拘役，并处罚金。

（2）酒后驾驶机动车造成重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

（3）醉酒驾驶造成其他危害结果，侵害不特定人群利益的，涉嫌以危险方法危害公共安全罪，刑罚最高可至死刑。

《机动车驾驶证申领和使用规定》

第六十五条

驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。